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说到全息投影，陆羽很早以前就曾经设想过可行方案。
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一种是伽玛四维浮点全息影像技术，这种方式实现起来相对简单，不过缺点是装置上必须得有一个透明容器，生成的影像只能在这个容器之内。
前面还说开玩笑说过是把老婆装进饮水机里。
另外一种算是真正意义上的全息投影，只是实现起来难度很大。
除了要解决主体场景系统、光学成像系统、造型灯光系统、音响影像系统和智能交互控制系统这些之外，最为重要的是要解决微激光运用控制系统。
而微激光运用控制系统，就是用来控制全息显示设备，以达到控制微激光从而形成虚拟影像的目的。
微激光运用控制系统不仅仅包含了内里的智能控制程序，还包括了微激光发射器、导入与合束系统以及快速反射镜等等在内的设备。
可以说，比起前一种，难度直接呈指数级上升。
……
跟全息投影比起来，人机交互顺畅的普通家用机器人难度也不遑多让。
但至少有一点，蓝星上的机器人行业发展已经有一定规模，各类硬件研究也比较成熟，一般工业机器人和类似简单炒菜机器人等等已经能够投入实际使用。
只有囿于多传感器信息融合技术、机器视觉等等问题还不够先进，导致现在投入商用的机器人大部分还只能重复一些简单的机械工作。
实验室里的一些机器人虽然要先进得多，但技术本身还不够完善，成本和量产问题也依然很多。
最广为人知的，应当属波斯顿动力公司的机器人。
它可以在崎岖的户外行走时保持平衡，可以后空翻，可以在草地上奔跑并越过障碍，被击倒后可以自己爬起来，可以自己充电或者让其他机器人帮它充电，甚至已经可以连续跳上三级分别高40厘米的台阶。
尽管动作还稍显僵硬，智能程度也不高，但已经比其他公司的机器人先进太多。
陆羽以前看网上有个段子，说国内的机器人也有三大特色，迎宾、扫地、陪孩子。
这个段子调侃的成分居多，不过也从侧面说明一个问题，跟波斯顿动力比起来，国内的玩家还是有不小的差距。
……
陆羽想的就是做国内的波斯顿动力，准确来说，是超越波斯顿动力。
虽然起步比他们晚很多，但陆羽有陆羽的优势，光是云汉科技那边开发的人工智能，领先他们就不是一点半点。
陆羽只需要解决多传感器信息融合技术和机器视觉，再配合上云汉科技的人工智能，理论上来说，制造出交互顺畅的普通家用机器人，一点问题也没有。
多传感器信息融合技术是什么？
一个机器人所需要用到的传感器有很多。
内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，特定位置、角度、速度、加速度、倾斜角度、方位等等。
外部传感器包括视觉（测量、认知）、触觉（压力、滑动、接触）、力觉（力矩）等等。
如此多的传感器，传递回的各类信息极为庞大和复杂，也有很多不确定性。
多传感器信息融合技术就是在处理这些庞大复杂的各类信息的技术，以产生更可靠、更准确、更全面的信息，消除信息种的不确定性，提高信息的实时性。
这项技术靠什么？
靠编程，靠信息处理系统。
陆羽最擅长的，恰好是编程。
即便是以市面上商用的最好的传感器，陆羽也有把握制造出超越波斯顿动力的机器人。
如果再把各种传感器换成实验室级的，机器人的灵活程度还将进一步提高。
……
时间进入四月，小桑镇周围的树木焕发了新绿，山林间开出各色野花。
材料园区不远处的田野，油菜也金黄一片，偶尔飞过蜜蜂和蝴蝶。
阳光静好，微风不躁。
陆羽和许程亮等几个安保人员开着一辆观光车，来到园区最高的山坡上，俯瞰整个园区，眺望远处的初春景象。
许程亮犹豫半晌：“陆总，您昨天说的是真的？”
陆羽侧头看了一眼许程亮：“怎么突然这么客气了？”
许程亮说的昨天，是第一批工程师到材料园区报道入职的时间。
陆羽当时带着许程亮去见这些工程师，除了例行的表示欢迎之外，也简单说了说他们近期的目标和任务，并且让他们按照各自的兴趣和专业，分为两个团队，分别对应全息投影技术和机器人项目。
全息投影技术团队负责人叫贺贤伟，机器人团队负责人叫薛皓远，两人都只有三十多岁，研发能力极强，都是刘世昌重金挖来的。
陆羽跟他们说，今年是9102年了，必须要在十月前拿出第一代实验室样品，为国庆献礼。
许程亮出自部队，听完陆羽对机器人的描述之后，直觉告诉他陆羽正在做一件了不得大事。
以他这么长时间以来对陆羽的观察和了解，虽然第一代产品只是普通的家用型，灵活程度和精准度都不够，但继续发展下去，以后到了第二代或者第三代，百分之百可以军用。
而且这个时间，绝对不会太久。
……
许程亮：“我想了一个晚上，觉得您要研发的机器人，以后肯定能有大用。”
陆羽：“你是说军用？”
许程亮点头：“对。”
陆羽：“短时间内还不行，很多传感器达不到要求，灵活程度和精准度也远远不够，材料强度也不行，太容易损坏，动力也是个问题，电池续航不够，没有太大实战价值。”
许程亮打了个手势，让其他几个安保人员离得远远的，才目光炯炯的看着陆羽：
“这些问题您迟早都能解决的，不是吗？”
陆羽从兜里掏出烟盒，默默抽出一支点燃，呼出一口白烟：
“谁知道呢，我不知道，你知道？”
许程亮若有所思的想了片刻：“我也不知道。”
陆羽笑了起来，拍拍他肩膀：
“别想太多，我和你一样，都深爱脚下这片土地，而且你也知道，我对一些东西根本不感兴趣，我感兴趣的地方，在那里。”
许程亮顺着陆羽目光看向碧蓝的天穹，疑惑的转头看看陆羽，又转头看看天穹，再看向陆羽：
“太空？”
陆羽淡然的看着许程亮：“敢不敢做一个走得最远的华夏军人，把国旗插遍那里？”
许程亮眼神灼热的望向天际，呼吸沉重。
陆羽和许程亮两人站在山坡上，望着天际发呆了很久，谁也不清楚他们自己心中想的是什么。
……
晒了一会儿太阳，陆羽才走下山坡，准备回研发部门，跟贺贤伟和薛皓远两个团队好好交流下初代产品的研发思路。
昨天只是跟他们简单说了设想和目标，没有涉及具体技术。
尤其是全息投影，没有陆羽暗中引导和提示，团队很可能按照蓝星已有的思路去研究，做出和市场上差不多的同类产品。
一天的时间，都是在和这些工程师探讨技术实现的可能性，提出了很多设想。
下班之前，两个团队各自整理出一份初步清单，都是研发需要用到的设备和基本材料、元器件等等。
陆羽看过一遍，又再清单上加了一些，转发给公司的采购部门，让他们以最快的速度采购回来。
回到小别墅，给刘世昌打了一个电话，问他其余工程师的招聘情况。
现在才入职第一批工程师，数量还不够，为了赶时间，只有增加数量。
刘世昌说跟几个猎头公司那边催过多次，他们正在加快接触。
陆羽跟刘世昌说只要能挖过来优秀的工程师，不要太在意资金，总而言之就是一句话，挖墙角的动作可以更加丧心病狂一点。
……
挂断电话，陆羽打开电脑查看云汉科技那边发来的工作邮件。
经过一年左右的开发，按照现在的进度，陆羽觉得国庆前应该能初步使用。
虽然离最终完成还有很长一段距离，许多功能还没有开发，但普通家用机器人使用，已经足够。
毕竟样机不需要多完善的人工智能，只需要有不那么智障的人机交互，进行一些简单的肢体动作，诸如正常行走、端茶倒水等等。
左手手指敲击书桌，陆羽想着该怎么设计多传感器信息融合技术，以及整个机器人的控制系统。
……
以现在能够买到的零件，组装一台机器人，基本没什么难度，一个稍微有点专业能力的极客都能做到，难的是让它灵活的动起来。
人工智能固然很关键，但整套控制系统也极为重要。
没有一套先进的控制系统，没有一个完整的控制中枢，组装起来的机器人也不过就是一个零件多一点的玩具。
控制中枢倒是问题不大，微处理器加上芯片，或者微控制器芯片都行，使用数量多少而已。
控制系统则没有现成的，市面上那些机器人的控制系统陆羽也看不上，只能自己配合云汉科技的人工智能，重新编写一套。
考虑良久，陆羽决定等初步组装一台机器人之后，结合机器人的实际情况，抽调程序猿来进行开发。
……
